中医筋骨三针法是吴汉卿教授在传统九针基础上，经过十余年临床总结,结合针挑疗法、运动针法与太极针法相结合，根据中医筋经学说及现代软组织损伤学，人体生物学、病理学，提出了“人体软组织立体三角平衡原理”学说，总结了平衡三针法，进一步研究发明的一种中医微创针法。

中医筋骨三针法特点：

该针法采用三点定位、交叉选穴、松解调整、对应平衡，概括为：定点准确、针法灵活、疗效确切、易于掌握。

中医筋骨三针法作用：

该针法既有松解筋结、分离粘连、减压镇痛作用；又具有传统针灸补法泻法、留针侯气、疏通经络、调整内脏、平衡阴阳的功能。

根据临床治疗的需求，该针法分为微型筋骨针与巨型筋骨针两种类型： 

微型筋骨针特点：

该针具针体细如银针（直径在0.3mm-0.6mm之间)，长度在1cm、3cm、6cm、9cm之间。具有微创伤、无痛苦、松解筋结的作用，又具有疏通经络、调整内脏的功能。

巨型筋骨针特点：

该针法属于钝性松解、安全可靠、通透力强、松解力度大。

针具型号分为：扁圆刃、锋勾型、椎间孔针、筋骨减压针、圆头针与马蹄针等类型。